Step Motor ( DC12v 용 JSM-24F, 제일엔지니어링) 구동 Program
Motion Controller의 Step Motor Driver 출력에 JSM-24F Stepping 모터를 연결 하여 시험. I9/I10을 누르면 각각 CW/CCW 로 Step Motor 가 회전 하게 하라.... 상기 방법을 구현한 프로그램 입니다... /* Stepping Motor Phase Excitation Unipolar Drive 데이타 단극성 2상 여자 펄스 패턴 */ const char Steping_Table[] = { 0x02, 0x03, 0x01, 0x09, 0x08, 0x0C, 0x..