Auto Door Controller 개발 1. DC-Motor(DC24V, xxxx) 적용으로 자동문을 제어 한다. 2. 도어의 동작은 DoorOpwerting(void) 에서 제어하며 일반 이벤트에 따른 속도의 증감을 control 한다. 이 동작의 마지막 부분에 DC_Motor_Speed_Control(void) 를 실행한다. 3. DC_Motor_Speed_Control(void) 에서는 일반적인 속도의 증감을 실행한다. STMicroelectronics 2017.05.31